Le centre d'entraînement aux actions en zone urbaine (CENZUB) est le principal centre de formation au combat urbain des unités de l'Armée de terre française.
Les premières rotations d'entraînement ont lieu à partir de 2006 sur le camp de Sissonne, dans le département de l'Aisne, dans le village de combat de Beauséjour.
Il reprend, à compter du 1er juillet 2005, les traditions du 94e régiment d'infanterie
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